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包装机器人 FANUC M-3iA/6A/6S/12H

发布时间:2016-12-15

简述: FANUC M-3iA/6A/6S/12H系列是可搬运重量为6kg/12kg的高速包装、装配机器人,控制轴数分别为:6轴/4轴/3轴,重复定位精度:±0.1mm,机器人质量分别为:175kg/160kg/155kg,作为并联结构的机器人,它拥有独特构造的6轴机型,扩大了在物流、装配生产线的适用范围。可应用于装配、拾取及包装、物流搬运、材料加工等。通过完全密封的机构实现了与IP67相当的环境耐受性能(防尘、防水)。可选他对应食品卫生的材料、表面处理及润滑油(选项)。

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产品价格:  ¥10000000
产品介绍
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FANUC M-3iA/6A/6S/12H 包装机器人


产品特点

FANUC robot M-3iA/6A/6S/12H是可搬运质量为6kg/12kg的高速包装、装配机器人。作为并联机构机器人,它拥有采用了独特构造的6轴机型,扩大了在物流、装备生产线的适用范围。根据用途的不同可以进行3种机型的选择。

FANUC RObot M-3iA/6s,机器人前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。

FANUC RObot M-3iA/6A,机器人前端装有复合3轴手腕的6轴机型。合计可以随意的变换物品的角度。适用于整列、装配等多种作业。

FANUC RObot M-3iA/12H,机器人前端不使用旋转轴,可搬运质量为12kg的3轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。

(1)通过完全密封的机构实现了与IP67相当的环境耐受性能(防尘、防水)。

(2)可选他对应食品卫生的材料、表面处理及润滑油(选项)。为食品领域的自动机生产做出了贡献。

(3)通过iRVISion(内置视觉功能)或力觉传感器进行配套使用,可以使用各种最新的智能化功能。

产品参数

项目

规格

M-3iA/6A

M-3iA/6S

M-3iA/12H

机构

并联机构

控制轴数

6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

4轴(J1、J2、J3、J4)

3轴(J1、J2、J3)

安装方式

顶吊设置


J1-J3

直径1350m、高500mm

J4

720°(2000°/s)

720°(4000°/s)

-

J5

300°(2000°/s)

-

-

J6

720°(2000°/s)

-

-

J4

12.57rad(34.90rad/s)

12.57rad(69.81rad/s)

-

J5

5.24rad(34.90rad/s)

-

-

J6

12.57rad(34.90rad/s)

-

-

手腕部课搬运质量

6kg

6kg(指定选项为8kg)

12kg

重复定位精度

±0.1mm

驱动方式

使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

机器人质量

175kg

160kg

155kg

安装环境

环境温度:0~45摄氏度
环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)
短期在95%RH以下(1个月之内)
振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下



FANUC M-3iA/6A/6S/12H 包装机器人运行轨迹图


FANUC M-3iA/6A/6S/12H 包装机器人运行轨迹图


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