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分拣机器人 KUKA KR 30-3/60-3

发布时间:2016-12-15

简述:负荷:30/60/45/30kg;附加负荷:35kg;最大作用范围:2033/2033/2230/2429mm;轴数:6;重复精确度:<±0,06 mm;重量:665/665/671/679kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4。KR 30-3/KR 60-3就像是位行为艺术家,它形同拳头的工作空间为应用领域提供了节省空间和成本的设备方案。适应于搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、涂漆、表面处理、金属压铸机、铸造设备、涂漆、上釉、涂胶水和密封材料、其它涂层、安装、固定。

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产品价格:  ¥10000000
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KUKA KR 30-3/60-3 分拣机器人


产品特点:

KR 30-3/KR 60-3就像是位行为艺术家,它形同拳头的工作空间为应用领域提供了节省空间和成本的设备方案。
产品描述:

负荷:30/60/45/30kg;附加负荷:35kg;最大作用范围:2033/2033/2230/2429mm;轴数:6;重复精确度:<±0,06 mm;重量:665/665/671/679kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4。
适应此应用领域:

搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、涂漆、表面处理、金属压铸机、铸造设备、涂漆、上釉、涂胶水和密封材料、其它涂层、安装、固定、置入、装夹、其它应用、锻造设备、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验。
经库卡公司咨询后:

加工、塑料加工设备。

产品参数:

型号

KR 30-3

KR 60-3

KR 60-3

KR 60-3

负载能力1)

30kg

60kg

45kg

30kg

臂的附加负载

35kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

2033mm

2230

2429

轴数

6

位置重复精度

<±0.06mm

重量(机器人)约为

665kg

671

679

安装位置

Floor,Ceiling

设计型

洁净室版,铸造版

轴参数

-

A1

±185°

A2

+35°/-135°

A3

+158°/-120°

A4

±350°

A5

±119°

A6

±350°

A7

±185°

A1

140°/s

128°/s

A2

126°/s

102°/s

A3

140°/s

128°/s

A4

260°/s

A5

245°/s

A6

322°/s

A7

-


KUKA KR 30-3/60-3 分拣机器人运行轨迹


KUKA KR 30-3/60-3 分拣机器人运行轨迹

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