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包装机器人 KUKA KR 30 L16-2

发布时间:2016-12-15

简述:负荷:16kg;附加负荷:35kg;最大作用范围:3102mm;轴数:6;重复精确度:<±0.07 mm;重量:700kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4。对于有些应用领域,当机器人负荷能力较低时,作用范围就非常重要。为此,库卡为您提供了 L 系列的 KR 16 L6-2 机器人(作用范围达 1.9 米)和 KR 30 L16-2 机器人(作用范围达 3.1 米)。适用此应用领域:搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、保护气体焊、钎焊、金属压铸机、铸造设备。

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产品价格:  ¥10000000
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KUKA KR 30 L16-2 包装机器人


产品特点:
对于有些应用领域,当机器人负荷能力较低时,作用范围就非常重要。为此,库卡为您提供了 L 系列的 KR 16 L6-2 机器人(作用范围达 1.9 米)和 KR 30 L16-2 机器人(作用范围达 3.1 米)。
工作描述:
负荷:16kg;附加负荷:35kg;最大作用范围:3102mm;轴数:6;重复精确度:<±0.07 mm;重量:700kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、保护气体焊、钎焊、金属压铸机、铸造设备、其它加工方法、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后:
焊接及钎焊、其它焊接、加工、机械加工、安装、其它应用、锻造设备。

产品参数:

型号

KR 30 L16-2

KR 30 L16-2 xt

负载能力1)

16kg

16kg

臂的附加负载

35kg

35kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

3102mm

3102mm

轴数

6

6

位置重复精度

<±0.07mm

<±0.07mm

重量(机器人)约为

700kg

700kg

安装位置

Floor,Ceiling

Floor,Ceiling

设计型

铸造版

铸造版

轴参数

-

-

A1

±185°

±185°

A2

+35°/-135°

+35°/-135°

A3

+158°/-120°

+158°/-120°

A4

±350°

±350°

A5

±130°

±130°

A6

±350°

±350°

A7

-

-

A1

100°/s

100°/s

A2

80°/s

80°/s

A3

80°/s

80°/s

A4

230°/s

230°/s

A5

165°/s

165°/s

A6

249°/s

249°/s

A7

-

-


KUKA KR 30 L16-2 包装机器人运行轨迹


KUKA KR 30 L16-2 包装机器人运行轨迹

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